在聚氨酯材料中以軟質(zhì)泡沫塑料產(chǎn)量最大，應(yīng)用最廣。隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和產(chǎn)品應(yīng)用要求的日益嚴(yán)格和專業(yè)化，對軟質(zhì)泡沫制品的技術(shù)要求和分類更加細(xì)化，專用性越來越強(qiáng)，從而使得聚氨酯軟質(zhì)泡沫體的分類也越來越復(fù)雜。

按產(chǎn)品功能分類，有普通軟泡、抗靜電軟泡、親油性軟泡、親水性軟泡、吸能性軟包等。按加工方式分類，有預(yù)聚體法、半預(yù)聚體法和一步法。